Explorer of the Seas был построен в Турку (Финляндия) и отправился в первое плавание в 2000 году. Это второй лайнер класса Voyager, корабли которого вмещают всего на 500 пассажиров меньше, чем корабли класса Freedom. Его «сестры» по классу еще четыре лайнера в составе флота RCI: Voyager of the Seas (1999 г.), Adventure of the Seas (2001 г.), Navigator of the Seas (2002 г.) и Mariner of the Seas (2003 г.).
На Explorer of the Seas, как и на других лайнерах класса Voyager, есть прогулочная «улица» внутри корабля – Королевский променад (Royal Promenade) высотой в четыре палубы и протяженностью 120 м с ресторанами, барами, магазинами и кафе. Также лайнер предлагает своим гостям активные развлечения в стиле RCI: ледовый каток, симулятор серфинга Flow Rider, поле для мини-гольфа, скалодром.
Каюты и балконы на Explorer of the Seas почти такие же просторные, как на лайнерах класса Freedom. Свыше 60% из почти 1600 кают лайнера являются внешними, свыше 760 кают (почти 50%) имеют балконы, а 150 кают имеют окно, выходящее на Королевский променад. Размер внутренних кают – 15 кв. м., каюты с окном в среднем немного просторнее – от 16 кв. м. Средняя балконная каюта имеет площадь от 16 кв. м. при размере балкона от 4 кв. м. Часть внутренних кают на Explorer of the Seas оснащена виртуальными балконами. Виртуальный балкон представляет собой большой видеоэкран высокой четкости от пола до потолка, на который в режиме реального времени транслируется непрерывный видеопоток с видеокамер, установленных снаружи лайнера, с видом на океан и места назначения.
После реконструкции в марте 2020 года на Explorer of the Seas появились новые развлечения для всей семьи. На палубе 13 смонтирован комплекс водяных горок Perfect Storm, в который входят горки Циклон и Тайфун. Спуск с водным потоком по прозрачным участкам трубы прямо над морем захватывает дух. На катке Studio (палуба 3) B помимо ледовых шоу и вольного катания на коньках будет теперь регулярно проходить Битва за планету Зет (Battle for Planet Z) – подвижная соревновательная игра в надувных декорациях с помощью лазерных лучей и меток. В ходе последней реконструкции на лайнере также был обновлен спа-центр, зона только для взрослых Solarium возле одного из трех бассейнов на палубе 11 и добавлено 72 новых каюты – внутренних и с балконом. Детский клуб также был реконструирован: были обновлены игровые пространства для детей от 3 до 12 лет, обновлен зал видеоигр и создана новая открытая палуба для подростков.
Обновились и заведения общественного питания: реконструирован итальянский ресторан Giovanni's Table, который теперь будет называться Giovanni’s Italian Kitchen. На палубе у бассейнов появился фирменный бар The Lime & Coconut. Кроме обновленных заведений пообедать поужинать или перекусить на Explorer of the Seas можно в основном ресторане, на площадке шведского стола возле бассейнов, бесплатно перекусить можно также на Променаде. В перечень альтернативных ресторанов входит классический американский стейк-хаус Chops Grille и ресторан азиатской кухни в стиле фьюжн Izumi. Для детей предлагается множество сортов мороженого в кафе Ben & Jerry на Королевском Променаде.
Explorer of the Seas также предлагает множество вечерних развлечений. Трехуровневый театр Palace и гостиная Star предлагают увидеть шоу танцоров, певцов, акробатов, стендаперов. Еще позднее гостиная Star превращается в один из ночных клубов корабля. Хотя вечерние развлечения могут проходить и в гостиной Viking Crown. Также можно посетить ледовое шоу Studio B или вечеринку у бассейна или тихую дискотеку в наушниках – в любой день лайнер предложит множество разнообразных мероприятий на любой вкус. А те, кому хочется покоя, могут уединиться в библиотеке или интернет-кафе лайнера или найти для себя столик у окна в одном из многочисленных баров.
После реконструкции Explorer of the Seas отправился в регулярные рейсы по Средиземному морю, в зимний сезон он перебазируется на Карибы. Примечательно, что Explorer of the Seas (Исследователь морей) действительно исследует море с помощью системы автоматических приборов, собирая и отправляя ученым Университета Майами данные о составе воды, океанских течениях и ветрах. Аналогичные системы установлены еще на двух лайнерах RCI: лайнере Adventure of the Seas (класс Voyager) и Allure of the Seas (класс Oasis).